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最近，牛牛老師DIY了一只仿生機(jī)械臂！可以徒手抓橡皮的那種哦?。⌒“自诳催^牛牛老師操作后，對制作的過程產(chǎn)生了極強(qiáng)的好奇心。

于是小白一個文科生，研究起了主板、拓展板、舵機(jī)、3D打印，并在試圖焊板時被牛牛老師制止，不允許我糟蹋他的板子，一不小心燒壞了會非常心疼

好吧，小白只能遠(yuǎn)遠(yuǎn)的看一看了（steamersh）。

這個過程實(shí)在是太有趣了！接下來，小白要將從牛牛老師那兒偷來的制作手法公布出來！

手把手教大家制作一個仿生機(jī)械臂！

首先，畫草圖，測量尺寸，繪制3D模型，進(jìn)行3D打印。

 如下圖所示，如果沒有3D打印機(jī)也沒關(guān)系，按照如下的零件套裝組裝即可?；蛘呤褂煤唵蔚募埌逡部梢酝瓿蓹C(jī)械臂外殼的制作；

 

 接下來，我們需要一個Nano主板、一個拓展板、四個舵機(jī)、一個電源開關(guān)；下圖是所有零件的展示圖，相信老師們一眼就能從圖中了解接下來的操作步驟了！

 

 

步驟一：將四個舵機(jī)分別連接至主板之上，分別對應(yīng)主板上的數(shù)字口（D3、D5、D6、D11、）；

步驟二：將四個電位器焊接至洞洞板上，將四個3p杜邦線連接至電位器的三個引腳上（這里要注意，切勿將正負(fù)極焊錯，導(dǎo)致燒毀電位器）

 

步驟三：將焊接完的電位器分別連接至主板的模擬口（A2、A3、A4、A5）；

 

Servo 1 <=> digital pin 3

Servo 2 <=> digital pin 5

Servo 3 <=> digital pin 6

Servo 4 <=> digital pin 11

Potentiometer 1 <=> analog pin 5

Potentiometer 2 <=> analog pin 4

Potentiometer 3 <=> analog pin 3

Potentiometer 4 <=> analog pin 2

[Pedro Robot] <=> [module USB-TTL]

D <=> DTR

R <=> Rx

T <=> Tx

V <=> Vcc

G <=> GND

步驟四：將3D打印件與四個舵機(jī)進(jìn)行連接；

步驟五：將電極連到主板上，電池選用2S 7.4V，切記要將電池直接連接到拓展板上，切勿直接連接Arduino，因?yàn)锳rduino會供電不足。接著進(jìn)行調(diào)試。

步驟六：打開Arduino，進(jìn)行代碼編譯，如下圖，代碼解析為實(shí)時讀取Arduino電位器值，將電位器值映射到四路電機(jī)的舵機(jī)口中去。

#include <Servo.h>

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

Servo servo4;

int val1 = 0;

int val2 = 0;

int val3 = 0;

int val4 = 0;

int msg[5];

void setup() {

 

Serial.begin(9600);

   pinMode

(9,OUTPUT);

 

digitalWrite (9, HIGH);

 

pinMode (10,OUTPUT);

 

digitalWrite (10, LOW);

 

pinMode (12,INPUT);

 

pinMode (13,INPUT);

 

servo1.attach(3);

 

servo2.attach(5);

 

servo3.attach(6);

 

servo4.attach(11);

 

delay(1000)……….

經(jīng)過一番努力之后，仿生機(jī)械手臂就制作完成啦！(yxeap.com)

 

讓我們嘗試著夾橡皮吧！

超帥氣機(jī)械手！快來動手制作吧！想要了解更多詳細(xì)步驟可以公眾號后臺留言，留下您的姓名與聯(lián)系方式！獲得牛牛老師的1對1指導(dǎo)哦

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使用micro：bit物聯(lián)網(wǎng)套件，通過傳感器、智能家居、智慧交通等大型交互式系統(tǒng)教學(xué)，讓學(xué)生以主動的、實(shí)踐的、課程之間有機(jī)聯(lián)系的方式學(xué)習(xí)工程。

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