機(jī)器人運(yùn)作于精益生產(chǎn)
    在過(guò)去的二十年中，機(jī)器人，尤其是六軸的工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多的應(yīng)用在大規(guī)模制造業(yè)之中。機(jī)器人的最初出現(xiàn)是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，從1961年至今，經(jīng)過(guò)五十年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)日趨成熟和完善，最近五年，機(jī)器人的年銷售量都超過(guò)了五位數(shù)。機(jī)器人在很多的行業(yè)，尤其是汽車行業(yè)已經(jīng)很大程度上取代人力成為第一勞動(dòng)力。而汽車行業(yè)，尤其是豐田為代表的日本汽車企業(yè)，又是精益生產(chǎn)的發(fā)源地，70年代豐田開啟精益模式的時(shí)候，還是基于人工操作來(lái)制定一系列的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)行為規(guī)范。面對(duì)機(jī)器人的大舉“入浸”，現(xiàn)代化的精益生產(chǎn)下的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)又應(yīng)該如何來(lái)制定，成為越個(gè)想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的精益企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。
　　1、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)機(jī)器人作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化相比人力來(lái)說(shuō)也有一個(gè)很大的缺陷，即缺少主觀能動(dòng)的檢測(cè)功能。這又涉及到精益生產(chǎn)的另外一個(gè)重要的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，即ANDON(安燈)管理系統(tǒng)。
　　2、安燈管理系統(tǒng)安燈管理系統(tǒng)同樣來(lái)源于日本豐田提出的豐田生產(chǎn)方式，在生產(chǎn)線出現(xiàn)異常時(shí)，由一線作業(yè)人員按下報(bào)警裝置，停止正常生產(chǎn)，并立即觸發(fā)對(duì)應(yīng)流程，以促進(jìn)異常和問(wèn)題的及時(shí)解決和改進(jìn)，達(dá)到生產(chǎn)體系的整體高水平運(yùn)轉(zhuǎn)。在人力操作過(guò)程中，人是有很強(qiáng)的主觀能動(dòng)性的，可以根據(jù)拿到的物料的情況做出一個(gè)判斷，是否生產(chǎn)線還處于正常的狀態(tài)。
　　這樣相當(dāng)于在每一個(gè)環(huán)節(jié)都有一個(gè)檢測(cè)的過(guò)程，一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，就能停止正常生產(chǎn)。
　　而機(jī)器人，除安裝了視覺檢測(cè)系統(tǒng)之外，其余的并不具備自動(dòng)檢測(cè)功能。不管來(lái)料如何，只要收到啟動(dòng)信號(hào)，就會(huì)嚴(yán)格按照編寫好的程序步驟進(jìn)行作業(yè)。這樣會(huì)導(dǎo)致異常的問(wèn)題不能及時(shí)暴露，要等到全部流出自動(dòng)生產(chǎn)區(qū)域后才會(huì)被發(fā)現(xiàn)。延誤了問(wèn)題發(fā)現(xiàn)和解決的過(guò)程，甚至?xí)斐纱罅康牟涣计?。還是以汽車焊接為例，原本的人工打點(diǎn)都是流水線式一站接一站。下一站的工人除了打自己的點(diǎn)之外，也會(huì)看到上游所完成的打點(diǎn)情況。一旦發(fā)現(xiàn)有的車身上出現(xiàn)異常，如點(diǎn)位錯(cuò)誤或是漏打少打的情況，可以及時(shí)按燈，讓不良在第一時(shí)間暴露。機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊則沒有這樣的功能。一旦程序編寫的人員或是控制系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤，機(jī)器人不會(huì)第一時(shí)間察覺到，還是會(huì)按照程序完成作業(yè)。直到車身流出機(jī)器人生產(chǎn)區(qū)，有質(zhì)檢人員看到時(shí)，問(wèn)題才被發(fā)現(xiàn)。一般這個(gè)時(shí)候，已經(jīng)有幾十臺(tái)車完成了焊接，這些車輛將都會(huì)是不良品。當(dāng)然，隨著機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，這個(gè)問(wèn)題是可以克服的。一臺(tái)加裝了視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可以自動(dòng)檢測(cè)需要檢測(cè)的位置，并將檢查結(jié)果瞬時(shí)輸出。一旦視覺檢測(cè)到的信號(hào)異常，整條生產(chǎn)線即可當(dāng)即報(bào)警停線。雖然現(xiàn)在視覺全檢的成本還很高，但隨著技術(shù)的進(jìn)步，相信將會(huì)成為精益自動(dòng)化生產(chǎn)的必備環(huán)節(jié)。
　　3、精益自動(dòng)化中的柔性只要拿到新款車型的數(shù)模，導(dǎo)人到離線編程軟件中去，就可以很快在電腦上完成整條焊接生產(chǎn)線的程序編寫。
　　這些柔性切換技術(shù)都涉及到比較精密的計(jì)算和編程。所以對(duì)于制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，將來(lái)誰(shuí)能夠精確熟練的運(yùn)用這些技術(shù)，誰(shuí)就能最大程度的降低成本，提高效率。這里就涉及到了專業(yè)人才的需求。
　　以真正想做精益自動(dòng)化的企業(yè)，在購(gòu)買機(jī)器人替代操作工的同時(shí)，也要聘請(qǐng)專業(yè)的人才來(lái)做設(shè)備管理。只要這樣的人才，才能夠保證自動(dòng)化生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，才能讓機(jī)器人發(fā)揮其極致的功能，讓企業(yè)做到真正精益生產(chǎn)。